솔루션 설명

WP 웜 기어박스는 WJ 시리즈 제품의 품질 향상과 국내외 혁신 기술 결합을 기반으로 당사 제조 시설에서 개발한 새로운 기술 솔루션입니다. 외형은 우수한 사각 박스 구조를 채택했으며, 하우징은 고품질 단조 주철로 제작되었습니다. 소형, 경량, 높은 방열 효율, 강력한 출력 토크, 매끄러운 작동, 저소음 등의 장점을 갖추고 있어 모든 용도에 적합합니다.
이 제품들은 중국 국내외 모든 산업 분야의 생산 설비에 널리 사용되고 있습니다. 특히, 긴 회전 거리, 높은 기어비, 저소음, 고성능 및 안전성을 구현하는 데 있어 최첨단 기계식 감속 이동 제어 방식의 CZPT 설비에 최적의 대안입니다.
1. 속성:
1) 고품질 알루미늄 합금으로 제작된 모토바리오 스타일 장비 케이스, 가벼운 무게와 녹슬지 않는 내구성
2) 높은 출력 토크, 저소음의 안정적인 동력 전달
3) 큰 열 방출 결손, CZPT 형상, 견고한 사용 수명 및 작은 크기
4) 전방향 베어링 설치에 적합
2. 장점:
1) 작동이 매끄럽고 부피가 작습니다. 
2) 방사 효율이 더 높음 
3) 내구성이 뛰어나고 수명이 길다 
4) 끔찍한 환경에서 장시간 근무 
5) 완전히 밀봉되어 녹슬지 않음
3. 설정
1) 받침대는 평평하고 견고해야 하며, 나사로 고정되어 충격에 강해야 합니다.
2) 원동기, 감속기 및 작동 장치의 연결축은 동축으로 설치해야 합니다.
3) 입력 및 출력 샤프트의 직경 공차 영역은 H6이며, 커플링, 벨트 풀리, 스프로킷 휠 등과 같은 결합부 구멍은 샤프트에 정확하게 맞물려야 합니다. 이는 과도한 헐거움으로 인한 베어링 파손을 방지하기 위함입니다.
4) 스프로킷 휠 및 기어와 같은 구동 장치는 매달린 축의 굽힘 응력을 줄이기 위해 베어링 가까이에 장착해야 합니다.
5) WPD 감속기의 모터를 조립할 때, 너무 꽉 조여서 장기간 사용 후 녹이 스는 것을 방지하기 위해 따뜻한 축 입력 구멍과 키홈에 적당량의 윤활유를 발라야 합니다.
6) 모든 종류의 WPD 유형을 주문하거나 사용할 때 모터 무게가 일반적인 것보다 무거우면 보조 장치가 필요합니다.
4. 활용
사용 전에 감속기 모델, 거리, 비율, 입력 연결 방식 등을 꼼꼼히 확인하십시오. 
출력축 구조, 입력 및 출력축 방향, 회전 방향은 요구 사항에 부합해야 합니다.

상세 정보: 
토크: 2N·m-3571N·m 
심박수 입력: 1000rpm, 1500rpm 
출력 속도: 30-419r/min 
전력량: 0.04KW~15KW

WP 감속기는 일반 WPS 시리즈, 일반 WPD 시리즈, 일반 WPA, WPO, WPDA, WPDO, WPDS 등으로 구분됩니다. WP 웜 기어와 웜 감속기는 WD 감속기를 기반으로 제작되며, 웜은 열처리 및 제조 과정을 거친 45 # 고품질 강철로 만들어집니다. 웜 기어는 주석 청동으로 제작되어 내구성이 뛰어나며, 특히 베어링 성능이 탁월합니다. 웜 기어와 웜 감속기는 플라스틱, 야금, 음료, 광업, 리프팅 및 운송, 화학 물질 감속 구동 장치 및 기타 기계 장비에 주로 사용됩니다.
장점
1. 깨끗한 동력 전달, 진동, 영향 및 소음이 적고, 감속비가 우수하며, 활용도가 높아 다양한 기계 공구와 함께 사용할 수 있습니다.
2. 단일 변속기로 더 큰 변속비를 얻을 수 있고, 구조가 콤팩트하며, 대부분의 감속기 유형은 자체 잠금 기능이 우수하고, 기계식 기어의 제동 필요성을 줄여 제동 장치를 절약할 수 있습니다.
3. 웜 기어 톱니의 맞물림 마찰 감소가 커서 전달 효율이 장비보다 낮아지고 열 발생 및 온도가 크게 상승합니다.
4. 윤활 및 냉각에 대한 수요 증가.
5. 상호 호환성이 매우 우수하며, 웜 기어와 웜은 국가 표준에 따라 제조되었고, 베어링, 오일씰 및 기타 공통 부품을 사용합니다.
6. 상자 본체 유형에는 표준형(받침대가 있는 수직 또는 수평형 상자 본체)과 CZPT형(받침대가 없거나 하나 더 있는 등 여러 면에 나사 구멍이 있는 직육면체 상자 본체)이 있습니다.
7. 입력축 연결 방식에는 표준형(단일 입력축 및 이중 입력축)과 모터 플랜지형의 두 가지가 있습니다.
8. 출력축과 입력축의 위치 방향은 입력축을 기준으로 위아래입니다. 출력축은 위아래로, 입력축은 위아래로 움직입니다.
9. 두 개 또는 세 개의 감속기 세트를 사용하여 다단 감속기를 구성하면 최고 수준의 전달비를 얻을 수 있습니다.
 

작업에 적합한 웜 샤프트와 기어를 선택하는 방법

이 글에서는 웜 샤프트 20과 기어 22의 축 피치 PX 및 톱니 매개변수에 대해 자세히 알아보겠습니다. 이 두 부품에 대한 심층적인 정보는 적합한 웜 샤프트를 선택하는 데 도움이 될 것입니다. 계속 읽어보시면 더 많은 정보를 얻을 수 있으며, 지금까지 만들어진 가장 정교한 기어박스를 직접 경험할 수 있습니다! 프로젝트에 적합한 웜 샤프트와 기어를 선택하는 데 도움이 되는 몇 가지 지침과 유의해야 할 사항도 소개합니다.
웜 샤프트

장비 22

웜 샤프트 20에 장착된 기어 22의 톱니 형상은 일반적인 기어와 다릅니다. 이는 기어 22의 표면이 오목하게 되어 있어 웜 샤프트 20의 나사산과 더 원활하게 맞물리기 때문입니다. 웜의 직각 회전은 웜이 자체적으로 잠기도록 하여 역회전을 방지합니다. 그러나 이러한 자체 잠금 메커니즘이 완전히 신뢰할 수 있는 것은 아닙니다. 웜 기어는 엘리베이터, 낚시 릴, 자동차 전동 파워 스티어링 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
새 기어는 오일씰로 고정된 샤프트에 장착됩니다. 새 기어를 설치하려면 먼저 기존 기어를 제거해야 합니다. 그런 다음 기어를 샤프트에 고정하는 볼트 두 개를 풀어야 합니다. 다음으로 출력 샤프트에서 베어링 캐리어를 분리합니다. 웜 기어를 분리한 후에는 고정 링을 풀어야 합니다. 그 다음 베어링 콘과 샤프트 스페이서를 장착합니다. 샤프트가 제대로 조여졌는지 확인하되, 플러그를 너무 세게 조이지 마십시오.
조기 고장을 방지하려면 웜 기어 종류에 맞는 윤활유를 사용해야 합니다. 웜 기어의 슬라이딩 운동에는 높은 점도의 오일이 필요합니다. 하지만 대부분의 경우 윤활유가 충분하지 않은 경우가 있습니다. 웜에 가해지는 하중이 적은 경우에는 점도가 낮은 오일로도 충분할 수 있지만, 일반적으로 웜 기어를 양호한 상태로 유지하려면 점도가 높은 오일이 필요합니다.
또 다른 방법은 출력축의 속도를 줄이기 위해 장비 22 전체에 걸쳐 톱니의 종류를 다양하게 하는 것입니다. 이는 특정 비율(예: 모터 속도의 5배 또는 10배)을 설정하고 웜 기어의 데덴덤을 그에 맞게 조정함으로써 가능합니다. 이 과정을 통해 출력축의 속도를 원하는 수준으로 줄일 수 있습니다. 웜 기어의 데덴덤은 원하는 축 방향 피치에 맞게 조정해야 합니다.

웜 샤프트 20개

웜 기어를 선택할 때는 다음과 같은 요소를 고려해야 합니다. 웜 기어는 뛰어난 성능과 저소음성을 자랑하며, 내구성이 좋고 저온 환경에서도 작동하며 수명이 길다는 장점이 있습니다. 웜 기어는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되며 여러 가지 이점을 제공합니다. 아래는 웜 기어의 장점 중 일부이며, 더 자세한 내용은 계속 읽어보시기 바랍니다. 웜 기어는 유지 관리가 어려울 수 있지만, 적절한 유지 관리를 통해 매우 높은 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
웜 샤프트는 프레임 24에 지지되도록 구성됩니다. 프레임 24의 치수는 웜 샤프트 20과 출력 샤프트 16 사이의 중심 길이로 정의됩니다. 웜 샤프트와 장비 22는 적절하게 구성되지 않으면 서로 접촉하거나 간섭하지 않을 수 있습니다. 따라서 올바른 조립이 중요합니다. 웜 샤프트 20이 제대로 설치되지 않으면 조립체가 제대로 작동하지 않습니다.
또 다른 중요한 고려 사항은 웜 기어의 재질입니다. 일부 웜 기어는 황동 휠을 사용하는데, 이로 인해 웜에 부식이 발생할 수 있습니다. 또한, 황-인계 극저온 장비 오일은 황동 휠에서 부식을 일으킬 수 있습니다. 이러한 문제들은 기어비 손실을 크게 증가시킬 수 있습니다. 이러한 문제를 방지하기 위해서는 고품질 윤활유를 사용하여 웜 기어를 장착해야 합니다. 또한, 점도가 높고 마찰이 적은 재질을 선택하는 것이 중요합니다.
감속기에는 다양한 종류의 웜 샤프트가 사용될 수 있으며, 각 감속기마다 필요한 기어비가 다릅니다. 따라서 감속기 제조업체는 다양한 나사산 패턴을 가진 웜 샤프트를 제공할 수 있습니다. 나사산 패턴은 각각 다른 기어비에 대응합니다. 기어비와 관계없이 모든 웜 샤프트는 원하는 나사산이 가공된 블랭크로 제작됩니다. 따라서 필요에 맞는 웜 샤프트를 찾는 것은 어렵지 않을 것입니다.
웜 샤프트

장비 22의 축 피치 PX

웜 기어의 축 피치는 공칭 중간 거리와 연속적인 애더넘 애스펙트를 이용하여 계산됩니다. 중간 거리는 기어 중심에서 웜 휠까지의 길이입니다. 웜 휠 피치는 웜 피치라고도 합니다. 기어 22의 축 피치 PX를 계산할 때는 치수와 피치 직경 모두를 고려해야 합니다.
웜 기어의 축 피치, 즉 리드 각도는 기어의 효율성을 결정짓는 중요한 요소입니다. 리드 각도가 클수록 기어의 효율성은 현저히 떨어집니다. 리드 각도는 웜 기어의 하중 지지 능력과 직접적인 관련이 있습니다. 다시 말해, 리드 각도는 웜 기어 톱니에 작용하는 하중 영역의 크기에 비례합니다. 웜 기어의 하중 지지 능력은 캔틸레버 운동에 의해 발생하는 루트 굽힘 응력의 크기에 비례합니다. 리드 각도가 g인 웜은 나선 각도가 90도인 헬리컬 기어와 거의 동일합니다.
본 발명에서는 웜 샤프트 제조의 개선된 방법을 설명한다. 이 방법은 각 감속비 및 본체 치수에 대해 원하는 축 피치 PX를 식별하는 것을 포함한다. 축 피치는 원하는 기어비에 해당하는 나사산을 갖는 웜 샤프트를 제조하는 방법을 통해 설정된다. 이 장비는 톱니와 웜으로 구성된 요소들의 회전 조립체이다.
축 피치 외에도 웜 기어의 축은 다양한 재질로 제작될 수 있습니다. 기어의 웜에 사용되는 재질은 선택 시 중요한 고려 사항입니다. 웜 기어는 일반적으로 강철로 제작되는데, 이는 다른 재질보다 내식성이 훨씬 뛰어납니다. 또한 윤활이 필요하며 마찰을 줄이기 위해 톱니를 연마할 수도 있습니다. 더불어 웜 기어는 일반적으로 다른 기어보다 소음이 적습니다.

기어 22의 톱니 매개변수

장비 22의 치형 매개변수를 분석한 결과, 웜 축의 처짐은 여러 요인에 따라 달라진다는 것을 알 수 있었습니다. 웜 기어의 매개변수는 웜 기어 크기, 변형 각도 및 측정 오차를 고려하여 다양하게 조정되었습니다. 또한, 웜 나사산의 개수도 변경되었습니다. 이러한 매개변수는 ISO/TS 14521 기준 기어에 따라 다릅니다. 본 연구는 Lutz의 실험 결과와 웜 기어 축에 대한 유한 요소 해석(FEM) 계산 결과를 이용하여 생성된 수치 해석 결과를 검증합니다.
루츠 시험의 장점을 활용하면 ISO/TS 14521 및 DIN 3996의 계산 기법을 사용하여 웜 샤프트의 처짐을 구할 수 있습니다. AGMA 6022 및 DIN 3996에 제시된 공식에 따른 웜 샤프트의 굽힘 직경 계산은 시험 결과와 매우 높은 상관관계를 보입니다. 그러나 웜의 뿌리 직경을 이용한 웜 샤프트 계산은 동일한 굽힘 직경을 추정하기 위해 다른 매개변수를 사용합니다.
웜 샤프트의 굽힘 강성은 유한 요소 모델(FEM)을 통해 계산됩니다. FEM 시뮬레이션을 이용하면 웜 샤프트의 톱니 형상으로부터 처짐을 계산할 수 있습니다. 웜 톱니의 강성을 고려하면 전체 기어박스 시스템에 대한 처짐을 계산할 수 있습니다. 마지막으로, 이 연구를 바탕으로 보정 요소가 도출됩니다.
우수한 웜 기어 장비의 경우, 나사산 시작 개수는 웜의 크기에 비례합니다. 웜의 직경과 톱니 수는 웜 기어의 루트 관성 모멘트를 나타내는 식 9를 이용하여 계산합니다. 주축과 웜 축 사이의 거리는 식 14에 의해 결정됩니다.
웜 샤프트

장비 22의 편향

웜 기어 축의 처짐에 미치는 치형 매개변수의 영향을 분석하기 위해 유한 요소 해석법을 사용했습니다. 고려된 매개변수는 치 높이, 압력각, 크기 계수 및 웜 나사산 개수입니다. 이러한 각 매개변수는 웜 기어 축의 굽힘에 서로 다른 영향을 미칩니다. 표 1은 기준 장비(기어 22)와 다양한 치형 설계에 대한 매개변수 변화를 보여줍니다. 웜 기어의 크기와 나사산 개수는 웜 기어 축의 처짐을 결정합니다.
ISO/TS 14521의 계산 방법은 루츠 시험 장치의 경계 조건에 따라 달라집니다. 이 방법은 유한 요소법을 사용하여 웜 샤프트의 처짐을 계산합니다. 실험적으로 계산된 샤프트의 처짐을 시뮬레이션 결과와 비교했습니다. 최종 시험 결과와 보정 사항을 비교하여 계산된 처짐이 측정된 처짐과 유사한지 검증했습니다.
FEM 분석은 치형 매개변수가 웜 샤프트 굽힘에 미치는 영향을 보여줍니다. 장비 22의 웜 샤프트 처짐은 치압과 질량의 비율로 설명할 수 있습니다. 웜 치력과 질량의 비율은 토크를 결정하며, 이 두 매개변수의 비율은 회전 속도를 나타냅니다. 웜 기어의 치력과 웜 샤프트 질량의 비율은 웜 기어의 처짐을 결정합니다. 웜 기어의 처짐은 웜 샤프트 굽힘 용량, 성능 및 NVH에 영향을 미칩니다. 전기 출력 밀도의 지속적인 향상은 청동 부품, 윤활유 및 제조 품질의 개선을 통해 이루어졌습니다.
관성 모멘트의 주축은 AN이라는 문자로 표시됩니다. 7나사 웜 기어와 1나사 웜 기어 모두에 대해 몇 차원 그래프는 동일합니다. 또한, 각 기어의 축 방향 단면도도 제시되어 있습니다. 추가적으로, 관성 모멘트의 주축은 흰색 십자 표시로 나타냅니다.

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