솔루션 설명
63mm DC 벌레 변속기 자동차 출입구 발전기 기어 모터
1. 솔루션 설명
당사는 20W부터 1000W까지 다양한 출력의 웜 기어 모터를 제공합니다. 이 모터는 차량 도어, 엘리베이터 시스템 및 기타 장치에 사용할 수 있습니다. 고객의 특별한 요구에 따라 맞춤 설계도 가능합니다.
1. 기어박스에서 모터로 연결되는 샤프트가 90° 각도를 이루는 기기에 적합합니다.
2. 모터 속도는 고객의 요구에 따라 조절할 수 있습니다.
3. 당사 모터에는 엔코더, 브레이크, 열 보호 장치, 전자기 브레이크가 장착될 수 있습니다.
모터 기술 정보
기어박스 복합 정보
사양은 고객의 요구 사항에 따라 제작 가능합니다!
2. 제조 유통
3. 조직 데이터
최근 10년 동안 DERRY는 모터 제품 제조에 전념해 왔으며, 주요 제품은 DC 모터, DC 장비 모터, AC 모터, AC 장비 모터, 스테퍼 모터, 스테퍼 기어 모터, 서보 모터 및 선형 액추에이터 시리즈로 분류할 수 있습니다.
당사의 모터 제품은 항공우주 산업, 자동차 시장, 금융 상품, 가전제품, 산업 자동화 및 로봇 공학, 의료 기기, 사무 기기, 포장 기계 및 변속기 산업 분야에서 널리 사용되며, 고객에게 신뢰할 수 있는 맞춤형 구동 및 관리 솔루션을 제공합니다.
4. 당사 기업
1) 표준 서비스:
2) 맞춤 설정 지원:
모터 사양(무부하 속도, 전압, 토크, 직경, 소음, 수명, 테스트) 및 축 길이는 고객 사양에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.
5. 패키지 상품 및 배송
웜 기어축의 처짐 계산하기
이 보고서에서는 웜 기어의 웜 샤프트 처짐을 계산하는 방법을 설명합니다. 또한 웜 기어의 특성, 특히 톱니 힘에 대해서도 살펴보겠습니다. 그리고 웜 기어의 중요한 특징들을 보호할 것입니다. 계속 읽어보시면 더 많은 정보를 얻을 수 있습니다! 아래에는 웜 기어를 구매하기 전에 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 이 글을 통해 필요한 웜 기어를 선택하는 데 도움이 되셨기를 바랍니다.
웜 샤프트 처짐 계산
이 계산의 주요 목적은 웜 기어의 변형량을 구하는 것입니다. 웜 기어는 기어와 기계 장치를 회전시키는 데 사용됩니다. 이 변속기도 웜 기어를 사용합니다. 웜 기어의 직경과 에나멜의 양을 계산에 순차적으로 입력합니다. 그러면 화면에 적절한 결과가 담긴 표가 나타납니다. 표 계산을 마친 후에는 실제 계산으로 넘어갈 수 있습니다. 내구성 매개변수도 조정할 수 있습니다.
최대 웜 샤프트 처짐은 유한 요소법(FEM)을 사용하여 계산됩니다. 이 모델에는 형상 측정값 및 경계 조건과 같은 다양한 매개변수가 포함됩니다. 이러한 시뮬레이션의 최종 결과는 해당 해석값과 비교하여 최적의 처짐을 결정합니다. 결과는 최대 웜 샤프트 처짐을 보여주는 표로 제공됩니다. 이 표는 아래에서 다운로드할 수 있습니다. 또한 다양한 처짐 공식 및 프로그램에 대한 자세한 정보도 확인할 수 있습니다.
DIN EN 10084에서 사용하는 계산 방법은 주로 16MnCr5 경화 시멘트 웜을 기반으로 합니다. 따라서 DIN EN 10084(CuSn12Ni2-C-GZ) 및 DIN EN 1982(CuAl10Fe5Ne5-C-GZ)를 사용할 수 있습니다. 그런 다음 웜 접촉 폭을 수동으로 입력하거나 자동 입력 옵션을 사용할 수 있습니다.
웜 샤프트 처짐 계산에 일반적으로 사용되는 기법들은 처짐을 잘 근사하지만, 웜의 기하학적 변형을 고려하지 않습니다. 노르가우어(Norgauer)의 2021년 연구는 이러한 문제들을 해결했지만, 웜 기어 이빨의 나선형 감기를 고려하지 못하고 기어링으로 인한 강성 증가 효과를 과대평가합니다. 따라서 가늘고 긴 웜 샤프트를 효율적으로 설계하기 위해서는 훨씬 더 혁신적인 접근 방식이 필수적입니다.
웜 기어는 다른 기계 장치에 비해 소음과 진동이 적습니다. 하지만 웜 기어는 일반적으로 부드러운 웜 휠에 가해지는 마모량에 의해 성능이 제한됩니다. 웜 축의 처짐은 소음과 성능에 중요한 영향을 미치는 요소입니다. 웜 기어 처짐 계산 방법은 ISO/TR 14521, DIN 3996 및 AGMA 6022에 제시되어 있습니다.
웜 기어는 특정 변속비로 설계할 수 있습니다. 변속비 계산은 기어박스 내의 여러 단계에 변속비를 나누어야 합니다. 동력 전달 입력 매개변수는 기어 특성뿐만 아니라 웜/기어의 재질에도 영향을 미칩니다. 최상의 성능을 얻으려면 웜/기어의 재질이 실제 작동 환경에 적합해야 합니다. 웜 기어는 자체 잠금식 변속기일 수 있습니다.
웜 기어박스는 수많은 부품으로 구성되어 있습니다. 전체 동력 손실의 주요 원인은 축 방향 질량 손실과 웜 샤프트의 베어링 손실입니다. 따라서 다양한 베어링 구성에 대한 연구가 진행되고 있습니다. 베어링 구성은 크게 고정형/비고정형으로 나눌 수 있으며, 테이퍼 롤러 베어링도 있습니다. 웜 기어 드라이브는 고정형 베어링과 비고정형 베어링을 사용할 때를 비교하여 검토합니다. 웜 기어 드라이브에 대한 연구는 X-배치 및 4단 접촉 베어링에 대한 연구도 포함합니다.
웜 기어의 굽힘 강성에 대한 치면력의 영향
웜 기어의 굽힘 강성은 치력에 따라 달라집니다. 전력 밀도가 높아질수록 치력이 증가하지만, 이는 웜 샤프트의 처짐 증가로 이어집니다. 이러한 처짐은 효율, 하중 지지력 및 소음·진동·불쾌감(NVH)에 영향을 미칠 수 있습니다. 청동 부품, 윤활유 및 제조 품질의 지속적인 개선 덕분에 웜 기어 제조업체들은 점점 더 높은 전력 밀도를 구현할 수 있게 되었습니다.
표준화된 계산 방법은 웜 기어 축에 대한 톱니의 지지 효과만을 고려합니다. 그러나 이러한 계산에는 돌출형 웜 기어가 고려되지 않습니다. 또한, 축이 웜 기어에 수직으로 설계되지 않은 경우에는 톱니의 접촉면도 고려되지 않습니다. 마찬가지로, 축 뿌리 직경은 동일한 굽힘 직경으로 간주되지만, 이는 웜 톱니의 지지 효과를 무시하는 것입니다.
진동 여기(vibration excitation)에 대한 STE(Surface Transition Effect) 기여도를 추정하기 위한 일반화된 공식이 제공됩니다. 이 공식은 맞물림 패턴이 있는 모든 장비에 유용합니다. 엔지니어는 보다 정확한 결과를 얻기 위해 다양한 맞물림 방법을 검토하는 것이 좋습니다. 치면 맞물림을 테스트하는 한 가지 방법은 유한 요소 압력 및 맞물림 서브프로그램을 사용하는 것입니다. 이 프로그램은 동적 질량 아래에서 발생하는 치면 굽힘 응력을 측정합니다.
칫솔질과 윤활유가 굽힘 강성에 미치는 영향을 파악하기 위해 웜 기어 쌍의 힘 각도를 높일 수 있습니다. 이를 통해 웜 기어의 치 굽힘 응력을 줄일 수 있습니다. 또 다른 방법으로는 하중을 가한 치면 분석(CCTA)을 추가하는 것입니다. 이 방법은 불일치하는 ZC1 웜 푸시를 평가하는 데에도 사용됩니다. 이러한 접근 방식을 통해 얻은 결과는 다양한 종류의 기어에 일반적으로 적용되어 왔습니다.
본 연구에서는 링 기어의 굽힘 강성이 에나멜에 의해 매우 큰 영향을 받는다는 것을 확인했습니다. 링 기어의 모서리가 깎인 뿌리 부분은 슬롯 폭보다 크기 때문에, 링 기어의 굽힘 강성은 톱니 폭에 따라 달라지며, 링 벽 두께가 증가함에 따라 강성도 증가합니다. 또한, 웜 기어의 링 벽 두께 변화는 규격에서 벗어나는 현상을 더욱 심화시킵니다.
웜 기어의 굽힘 강성에 미치는 법랑질의 영향을 이해하려면 치근 형상을 아는 것이 중요합니다. 인벌류트형 치형은 굽힘 압력을 받기 쉬우며 심한 경우 파손될 수 있습니다. 치근 형상과 굽힘 강성을 파악하여 치형 파손을 평가하면 이를 방지할 수 있습니다. 최종 기어에서 치근 형상을 최적화하면 인벌류트형 치형에 가해지는 굽힘 압력을 최소화할 수 있습니다.
CZPT 스파이럴 베벨 기어 시험 설비를 이용하여 웜 기어의 굽힘 강성에 미치는 치면력의 영향을 조사하였다. 본 연구에서는 스파이럴 베벨 피니언의 여러 치면에 스트레인 게이지를 장착하고 정지 상태부터 14400 RPM에 이르는 회전 속도 범위에서 분석하였다. 시험은 최대 540 kW의 동력을 가하여 수행하였다. 얻어진 결과는 3차원 유한 요소 해석 결과와 비교하였다.
웜 기어의 특징
웜 기어는 독특한 종류의 기어입니다. 다양한 특징과 용도를 가지고 있죠. 이 글에서는 웜 기어의 특징과 장점을 살펴보고, 일반적인 응용 분야를 알아보겠습니다. 그럼 시작해 볼까요? 웜 기어에 대해 자세히 알아보기 전에, 먼저 그 기능을 살펴보겠습니다. 이 글을 통해 웜 기어가 얼마나 실용적인지 이해하게 될 것입니다.
웜 기어는 적은 힘으로 상당한 감속비를 달성할 수 있습니다. 웜 기어는 톱니바퀴의 둘레를 늘림으로써 토크를 크게 증가시키고 회전 속도를 줄일 수 있습니다. 기존의 기어 세트는 동일한 감속비를 얻기 위해 여러 번의 감속을 거쳐야 합니다. 웜 기어는 전달 부품 수가 적어 고장 발생 가능성이 낮습니다. 그러나 웜 기어는 동력의 방향을 반대로 전달할 수는 없습니다. 이는 웜과 톱니바퀴 사이의 마찰력 때문에 웜이 역방향으로 회전할 수 없기 때문입니다.
웜 기어는 엘리베이터, 호이스트, 리프트 등에 널리 사용됩니다. 특히 정지 속도가 중요한 용도에 매우 유용합니다. 안전을 확보하기 위해 소형 브레이크와 함께 사용할 수 있지만, 주요 제동 수단으로 의존해서는 안 됩니다. 일반적으로 웜 기어는 자체 잠금 기능을 갖추고 있어 다양한 용도에 적합한 선택입니다. 또한 성능 향상 및 기본적인 안전성 확보 등 여러 장점을 가지고 있습니다.
웜 기어는 특정한 감속비를 구현하기 위해 제작됩니다. 일반적으로 모터와 부하의 입력축과 출력축 사이에 설치됩니다. 두 축은 적절한 정렬을 보장하기 위해 특정 각도로 배치되는 경우가 많습니다. 웜 기어는 프레임 크기와 같은 중심 간격을 가지고 있습니다. 기어와 웜 축의 중심 간격이 축 방향 피치를 결정합니다. 예를 들어, 기어 세트가 반경 방향으로 설치될 경우 더 작은 외경이 필요합니다.
웜 기어의 슬라이딩 마찰은 효율을 저하시키지만, 동시에 작동을 원활하게 해줍니다. 이러한 슬라이딩 운동으로 인해 웜 기어의 효율은 3%에서 5% 사이로 제한됩니다. 이 글에서는 마찰을 줄이고 최적의 입출력 간격을 확보하기 위한 몇 가지 방법을 소개합니다. 웜 기어가 왜 다양한 용도에 적합한 선택인지 금방 알게 되실 겁니다! 따라서 웜 기어 구매를 고려하고 계신다면, 이 글을 통해 웜 기어의 특징에 대해 자세히 알아보시기 바랍니다!
도 19 및 도 20에는 웜 기어 장치의 일 실시예가 설명되어 있습니다. 프로그램의 다른 실시예는 단일 모터와 단일 웜 기어 153을 사용합니다. 웜 기어 153은 구동 장치를 회전시켜 암 152를 구동합니다. 암 152는 렌즈/미러 어셈블리 10을 다양한 고도각만큼 이동시킵니다. 모터 제어 장치 114는 기준 위치에 대한 렌즈/미러 어셈블리 10의 고도각을 추적합니다.
웜 기어와 웜은 모두 금속으로 만들어집니다. 하지만 황동 웜과 휠은 황동이라는 황색 강철로 만들어집니다. 황동 웜 기어는 윤활유 선택의 폭이 훨씬 넓지만, 황색 금속 특성상 첨가제 사용에 제한이 있습니다. 플라스틱-금속 웜 기어는 일반적으로 저부하 용도에 사용됩니다. 사용되는 윤활유는 플라스틱의 종류에 따라 달라지는데, 많은 종류의 플라스틱이 일반 윤활유에 포함된 탄화수소와 반응하기 때문입니다. 따라서 비반응성 윤활유가 필요합니다.
