솔루션 설명
DC 웜 기어 모터 63ZYJ 순차 동류 영구자석 감속 전동기는 63ZY 시리즈 동류 영구자석 전동기와 웜 기어 감속기로 구성된 직접 현존하는 영구자석 감속 전동기입니다.
웜 기어 모터 사양:
전압: 12V 24V 30V 60V
기존: 5A, 11A, 2.5A, 5.5A
운동 지식:
토크: 130~320mNm, 회전 속도: 3000rpm, 출력: 40~100w
감속 모터 정보:
토크: 1~4.3N, 회전 속도: 1~430RPM
엔진 정보는 고객 요청에 따라 변경될 수 있습니다!
1.제조 설명
직경 63mm의 대형 고품질 12V/24V DC 웜 기어 모터
1. 크기: 지름 63mm
2. 라이프스타일 시간: 5000시간
3.재료: 구리 또는 플라스틱
직경 63mm, 고품질 12V/24V DC 웜 기어 장비 모터
모터 표준 데이터:
제품: 63ZYT-WOG7080
전압: 12V, 24V 토크: 4.3 Nm 기존: 11 A
속도: 94±10% rpm 모터 출력: 85W
전압, 속도, 출력, 축 직경 등의 사양은 고객 요청에 따라 변경할 수 있습니다.
2. 생산 유통
3.사업 세부정보
지난 10년 동안 데리는 모터 제품 제조에 전념해 왔으며, 주요 제품은 DC 모터, DC 장비용 모터, AC 모터, AC 기어 모터, 스테퍼 모터, 스테퍼 기어 모터, 서보 모터 및 선형 액추에이터로 분류할 수 있습니다.
당사의 모터 제품은 항공우주 시장, 자동차 산업, 금융 장비, 가전제품, 산업 자동화 및 로봇 공학, 의료 장비, 사무용품, 포장 장비 및 변속기 분야에 널리 적용되어 고객에게 구동 및 제어를 위한 신뢰할 수 있는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.
넷. 당사 공급업체
1) 표준 서비스:
2) 맞춤 제작 서비스:
모터 사양(무부하 속도, 전압, 토크, 직경, 소음, 수명, 시험) 및 축 크기는 고객 요구 사항에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.
5. 묶음 상품 및 배송
프로젝트에 적합한 웜 샤프트와 기어를 선택하는 방법
웜 샤프트 20과 장비 22의 축 피치 PX 및 치형 매개변수에 대해 알아보겠습니다. 이 두 가지 요소에 대한 자세한 정보는 적합한 웜 샤프트를 선택하는 데 도움이 될 것입니다. 계속 읽어보시면 더 많은 정보를 얻을 수 있으며, 지금까지 개발된 가장 혁신적인 기어박스를 직접 경험해 볼 수 있습니다! 프로젝트에 적합한 웜 샤프트와 기어를 선택하는 데 도움이 되는 몇 가지 팁과 고려해야 할 사항들을 소개합니다.
기어 22
웜 샤프트 20에 장착된 기어 22의 톱니 형상은 일반적인 기어와 다릅니다. 기어 22의 톱니가 오목한 형태이기 때문에 웜 샤프트 20의 나사산과 훨씬 원활하게 맞물릴 수 있습니다. 웜의 리드 각도는 웜이 자체적으로 잠기도록 하여 역회전을 방지합니다. 그러나 이 자체 잠금 메커니즘은 완전히 신뢰할 수 있는 것은 아닙니다. 웜 기어는 엘리베이터, 낚시 릴, 자동차 파워 스티어링 등 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
새 기어는 오일씰로 고정된 샤프트에 설치됩니다. 새 기어를 설치하려면 먼저 기존 기어를 제거해야 합니다. 다음으로 기어를 샤프트에 고정하는 볼트 두 개를 풀어줍니다. 그다음 출력 샤프트에서 베어링 캐리어를 제거합니다. 웜 기어를 제거한 후에는 고정 링을 풀어줍니다. 그런 다음 베어링 콘과 샤프트 스페이서를 설치합니다. 샤프트가 제대로 조여졌는지 확인하되, 플러그를 너무 세게 조이지 마십시오.
웜 기어의 조기 고장을 방지하려면 웜 기어 종류에 맞는 윤활유를 사용해야 합니다. 웜 기어의 부드러운 활주를 위해서는 고점도 오일이 필수적입니다. 하지만 대부분의 경우 윤활유가 부적절한 것으로 나타났습니다. 웜에 가해지는 하중이 적은 경우에는 저점도 오일로도 충분할 수 있지만, 그렇지 않은 경우에는 웜 기어를 양호한 상태로 유지하기 위해 고점도 오일이 필요합니다.
또 다른 방법은 기어 22 주변의 에나멜 종류를 조절하여 출력축의 회전 속도를 낮추는 것입니다. 이는 특정 비율(예: 모터 회전 속도의 5배 또는 10배)을 설정하고 웜 기어의 디덴덤을 적절히 조정함으로써 가능합니다. 이 과정을 통해 출력축의 회전 속도를 원하는 수준으로 낮출 수 있습니다. 웜 기어의 디덴덤은 원하는 축 방향 피치에 맞게 조정해야 합니다.
웜 샤프트 20개
웜 기어를 선택할 때는 다음과 같은 사항을 고려해야 합니다. 웜 기어는 성능이 우수하고 소음이 적으며, 내구성이 뛰어나고 저온에서도 작동하며 수명이 깁니다. 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 웜 기어는 여러 가지 장점을 가지고 있습니다. 아래에는 웜 기어의 장점 중 일부를 간략히 소개합니다. 더 자세한 내용은 계속 읽어보세요. 웜 기어는 유지 관리가 어려울 수 있지만, 적절한 유지 관리를 통해 매우 높은 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
웜 샤프트는 프레임 24에 지지되도록 구성됩니다. 프레임 24의 치수는 웜 샤프트 20과 출력 샤프트 16 사이의 중심 거리에 의해 결정됩니다. 웜 샤프트와 기어 22는 올바르게 구성되지 않으면 서로 접촉하거나 간섭하지 않아야 합니다. 따라서 올바른 조립이 중요합니다. 웜 샤프트 20이 올바르게 설치되지 않으면 전체 장치가 제대로 작동하지 않습니다.
또 다른 중요한 고려 사항은 웜 기어의 재질입니다. 일부 웜 기어는 황동 휠을 사용하는데, 이는 웜에 부식을 일으킬 수 있습니다. 또한, 황-인계 극저온 장비 오일은 황동 휠에서 활성화됩니다. 이러한 요소들은 하중 지지면적을 크게 감소시킬 수 있습니다. 이러한 문제를 방지하기 위해서는 웜 기어에 고품질 윤활유를 사용하여 설치해야 합니다. 또한, 점도가 높고 마찰이 적은 재질을 선택해야 합니다.
감속기는 여러 종류의 웜 샤프트로 구성될 수 있으며, 각 감속기에는 다양한 감속비가 필요합니다. 이 경우, 감속기 제조업체는 다양한 나사산 형상을 가진 여러 종류의 웜 샤프트를 제공할 수 있습니다. 이러한 다양한 나사산 형상은 다양한 기어비에 대응합니다. 기어비와 관계없이 모든 웜 샤프트는 원하는 나사산이 가공된 블랭크로 제작됩니다. 따라서 원하는 사양에 맞는 웜 샤프트를 찾는 것은 어렵지 않을 것입니다.
장비 22의 축 피치 PX
웜 기어의 축 피치는 공칭 중심 거리와 일정한 값인 추가 요소(Addendum Element)를 이용하여 계산됩니다. 중심 길이는 기어 중심에서 웜 휠까지의 거리입니다. 웜 휠 피치는 웜 피치라고도 합니다. 마찬가지로, 장비 22의 축 피치 PX를 계산할 때 치수와 피치 직경도 고려됩니다.
웜 기어의 축 피치, 즉 가이드 각도는 기어의 효율을 결정합니다. 가이드 각도가 클수록 기어의 효율은 현저히 떨어집니다. 리드 각도는 웜 기어의 하중 지지 능력과 직접적인 관련이 있습니다. 구체적으로, 리드 각도는 웜 휠 베어링에 작용하는 압력 영역의 지속 시간에 비례합니다. 웜 기어의 하중 지지 능력은 캔틸레버 운동에 의해 방출되는 루트 굽힘 응력의 크기에 직접적으로 비례합니다. 리드 각도가 g인 웜은 나선 각도가 90도인 헬리컬 기어와 거의 동일합니다.
본 발명에서는 웜 샤프트 제조를 위한 향상된 전략을 설명한다. 이 방법은 각 감속비 및 프레임 크기에 대해 원하는 축 피치 PX를 결정하는 것을 포함한다. 축 피치는 원하는 기어비에 해당하는 나사산을 갖는 웜 샤프트를 제조하는 방법을 통해 결정된다. 기어는 톱니와 웜으로 구성된 회전 조립체이다.
축 피치 외에도 웜 기어의 축은 다양한 재질로 제작될 수 있습니다. 기어의 웜에 사용되는 재질은 선택에 있어 중요한 고려 사항입니다. 웜 기어는 일반적으로 다른 재질보다 강도가 높고 내식성이 뛰어난 강철로 만들어집니다. 또한 윤활이 필요하며 마찰을 줄이기 위해 톱니가 평평하게 가공된 경우도 있습니다. 더불어 웜 기어는 일반적으로 다른 기어보다 소음이 적습니다.
기어 22의 톱니 매개변수
장비 22의 치면 매개변수에 대한 연구 결과, 웜 축의 처짐이 여러 요소에 따라 달라진다는 것이 밝혀졌습니다. 웜 기어의 매개변수는 웜 기어의 크기, 압력각 및 치수 측면을 고려하여 다양하게 조정되었습니다. 또한 웜 나사산의 개수도 변경되었습니다. 이러한 매개변수들은 ISO/TS 14521 기준 기어를 기반으로 변경되었습니다. 본 연구는 Lutz의 실험 결과와 웜 기어 축에 대한 유한 요소 해석(FEM) 계산 결과를 이용하여 생성된 수치 해석 결과를 검증합니다.
루츠 시험의 최종 결과를 이용하여 ISO/TS 14521 및 DIN 3996의 계산 방식을 통해 웜 샤프트의 처짐을 구할 수 있습니다. AGMA 6022 및 DIN 3996에 제시된 공식에 따른 웜 샤프트의 굽힘 직경 계산은 시험 결과와 매우 높은 상관관계를 보입니다. 그러나 웜의 뿌리 직경을 이용한 웜 샤프트 계산은 등가 굽힘 직경을 추정하는 데 다른 매개변수를 사용합니다.
웜 샤프트의 굽힘 강성은 유한 요소법(FEM)을 이용하여 계산됩니다. FEM 시뮬레이션을 통해 웜 샤프트의 톱니 형상으로부터 처짐을 계산할 수 있습니다. 이 처짐은 웜 톱니의 강성을 고려하여 전체 기어박스 시스템에 적용할 수 있습니다. 마지막으로, 이러한 분석 결과를 바탕으로 수정 사항이 도출됩니다.
이상적인 웜 기어 장비에서 나사산 시작 부분의 길이는 웜의 크기에 비례합니다. 웜의 직경과 톱니 요소는 웜 기어의 뿌리 관성 모멘트를 나타내는 식 9를 이용하여 계산합니다. 주축과 웜 축 사이의 거리는 식 14에 의해 결정됩니다.
기어 22의 편향
웜 축의 처짐에 미치는 치형 매개변수의 영향을 연구하기 위해 유한 요소 해석법을 사용했습니다. 고려된 매개변수는 치면 높이, 힘각, 치수 계수 및 웜 나사산 개수입니다. 이러한 각 매개변수는 웜 축의 굽힘에 뚜렷한 영향을 미칩니다. 표 1은 기준 기어(장비 22)와 다양한 치형 설계에 대한 매개변수 변형을 보여줍니다. 웜 기어의 크기와 나사산 개수는 웜 축의 처짐을 결정합니다.
ISO/TS 14521의 계산 방법은 주로 루츠 시험 장치의 경계 조건에 기반합니다. 이 방법은 유한 요소법을 사용하여 웜 샤프트의 처짐을 계산합니다. 실험적으로 측정된 샤프트와 시뮬레이션 결과를 비교했습니다. 계산된 처짐이 시뮬레이션 결과와 일치하는지 확인하기 위해 시험 결과와 오차를 비교했습니다.
FEM 분석은 치형 매개변수가 웜 샤프트 굽힘에 미치는 영향을 보여줍니다. 기어 22의 웜 샤프트 변형은 치형 동력과 질량의 비율로 정의할 수 있습니다. 웜 기어의 치형 동력과 질량의 비율은 토크를 결정합니다. 이 두 매개변수의 비율은 회전 속도를 나타냅니다. 웜 기어의 치형 동력과 웜 샤프트 질량의 비율이 웜 기어의 변형을 결정합니다. 웜 기어의 변형은 웜 샤프트 굽힘 능력, 효율 및 NVH에 영향을 미칩니다. 전기 에너지 밀도의 지속적인 증가는 청동 재료, 윤활유 및 생산 품질의 발전을 통해 달성되었습니다.
관성 모멘트의 주축은 문자 AN으로 표시됩니다. 7중 나사산 웜 기어와 1중 나사산 웜 기어 모두에 대해 몇 차원 그래프가 동일합니다. 또한, 각 장비의 축 방향 단면도도 보여줍니다. 추가적으로, 관성 모멘트의 주축은 흰색 십자 표시로 나타냅니다.
